香蕉黄色视频首先需要检查两条履带是否平行，然后检查驱动轮、导向轮、托链轮、支重轮的中心线是否重合。（此四轮是履带行走系统的重要组成部分）这两者的任何一方有问题，都会造成行走跑偏。

如若排除以上问题认为解决，那么香蕉黄色视频就要重点对液压部分进行分析。

推动操纵手柄时，操纵手柄向制动器提供压力油，打开制动器，同时操纵手柄向主阀提供压力油，推动主阀阀芯动作，主阀向马达提供压力油，马达运转，从而驱动行走减速机运转，实现履带起重机的行走。制动阀则起到停车液压制动、下坡限速等作用。从整个行走液压系统来看马达、制动阀、主阀和操纵手柄等元件中的任何个出了故障，都会造成行走跑偏。

根据以往售后维修的经验，故障率从高至低的顺序为马达、操纵手柄、主阀和制动阀，从以上几方面依次进行分析排查。